Что мы сделали:
Мы разработали модуль для RTK (Real Time Kinematic) навигации со встроенным контроллером, для управления и синхронизации с логированием данных.
Наша плата с процессором и RTK модулем Geostar (так же возможно на базе U-blox модуля) позволяет снимать сигнал с камеры и одновременно получить точные данные от GPS GNSS, что дает высокоточную привязку координат к фотографии.
Модуль обеспечивает точность позиционирования объекта с суб-дециметровой точностью, используя фазовые измерения L1 GPS и L1 ГЛОНАСС сигналов.
На базе этого можно построить цифровую модель местности и как результат ортофотоснимки высокого качества с точностью до нескольких сантиметров на пиксель.
На данный момент разработано решение на базе дронов DJI, но может быть модифицировано под любое оборудование.