Real Time Kinematic

Real Time Kinematic — кинематика реального времени — совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки (Wikipedia)

Что мы сделали:

Мы разработали модуль для RTK (Real Time Kinematic) навигации со встроенным контроллером, для управления и синхронизации с логированием данных.

Наша плата с процессором и RTK модулем Geostar (так же возможно на базе U-blox модуля) позволяет снимать сигнал с камеры и одновременно получить точные данные от GPS GNSS, что дает высокоточную привязку координат к фотографии.

Модуль обеспечивает точность позиционирования объекта с суб-дециметровой точностью, используя фазовые измерения L1 GPS и L1 ГЛОНАСС сигналов.

На базе этого можно построить цифровую модель местности и как результат ортофотоснимки высокого качества с точностью до нескольких сантиметров на пиксель.

На данный момент разработано решение на базе дронов DJI, но может быть модифицировано под любое оборудование.